ДЕЙНОСТИ ПО ПРОЕКТ ЕКОЛОГИЧНИ КОЛАБОРАТИВНИ РОБОТИ, ЗАХРАНВАНИ СЪС “ЗЕЛЕН“ ВОДОРОД (H2COBOT)
Работен пакет 1: Сформиране на екип за изпълнение на проекта и оборудване на лаборатория.
Начало и край на работния пакет: от Месец 1 до Месец 2
Ръководител на работния пакет: доц. д-р инж. Н.Вълчкова
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: проф. д-р инж. Р.Захариев;
гл.ас. д-р инж. Георги Ангелов, гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски, инж. маг. Искрен Върбанов
Планирани дейности:
Дейност 1.1: Сформиране на екип за изпълнение на проекта, изготвяне и подписване на трудовите договори.
Дейност 1.2: Изготвяне на задание за обществена поръчка и закупуване на планираното по проекта оборудвани за обзавеждане на лоборатория.
Очакван резултат по Работен пакет 1
Оформени работни места в лаборатория за нуждите на проекта.
Постигнат индикатор: Закупени по обществена поръчка компоненти за оборудване на лаборатория.
Работен пакет 2: Актуализация на проучването на световния опит и нивото на развитие в областта на приложение на водородни горивни клетки и соларни станции за производство на „зелен“ водород.
Начало и край на работния пакет: от Месец 1 до Месец 4
Ръководител на работния пакет: доц.д-р инж. Н.Вълчкова
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: проф.д-р инж. Р. Захариев;
гл.ас. д-р инж. Георги Ангелов, гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски, инж. маг. Искрен Върбанов
Планирани дейности:
Дейно ст 2.1: След актуализация на информацията на световния опит и нивото на развитие в областта на приложение на водородни горивни клетки ще се изготви задание за обществена поръчка.
Дейност 2.2: След актуализация на информацията на световния опит и нивото на развитие в областта на колаборативните мобилни роботи ще се изготви задание за обществена поръчка.
Дейност 2.3: След актуализация на информацията на световния опит и нивото на развитие в областта на соларни станции за производство на „зелен“ водород ще се изготви задание за обществена поръчка.
Очакван резултат по Работен пакет 2
Предложение за обществена поръчка за закупуване на необходимите компоненти за реализиране на проекта за създаване на базов прототип на колаборативен сервизен мобилен робот захранван с водородна горивна клетка и зарядна станция използваща „зелена“ енергия от соларен панел.
Постигнат индикатор: Закупени по обществена поръчка компоненти за роботизиран комплекс, захранван чрез водородна горивна клетка.
Работен пакет 3: Проектиране на захранване за колаборативен сервизен робот с водородна горивна клетка.
Начало и край на работния пакет: от Месец 2 до Месец 11
Ръководител на работния пакет: гл.ас. д-р инж. Ясен Паунски
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: доц.д-р инж. Н.Вълчкова, проф.д-р инж. Р.Захариев, гл.ас.д-р инж. Георги Ангелов, инж. маг. Искрен Върбанов
Цел на работния пакет:
Създаване на методология за захранване на колаборативен сервизен мобилен робот с водородна горивна клетка.
Създаване на модел на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот.
Създаване на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот използваща водородна горивна клетка.
Планирани дейности и задачи:
Дейност 3.1: Определение на параметрите за мощност, надеждност и живот на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот с водородна горивна клетка;
Дейност 3.2: Разглеждане на технологии за производство и сглобяване на горивната клетка;
Дейност 3.3: Използване на математични модели и симулации за оптимизация на дизайна и предвиждане на работата на горивната клетка в различни условия;
Дейност 3.4: Извършване на анализ на енергийния баланс, за да се гарантира ефективност и икономия на енергия във всички етапи на производството и експлоатацията на горивната клетка;
Дейност 3.5: Извършване на анализ на риска и внедряване на мерки за безопасност при работа и експлоатация на водородната горивна клетка;
Дейност 3.6: Провеждане на различни тестове за оценка на работата, ефективността и надеждността на горивната клетка;
Дейност 3.7: Оптимизация на дизайна и технологията, основавайки се на получените резултати и нови технологични напредъци;
Дейност 3.8: Спазване на регулациите и стандартите за безопасност и екологичност при разработката и експлоатацията на водородни горивни клетки.
Очакван резултат по Работен пакет 3: Създаване на методология за захранване на колаборативен сервизен мобилен робот с водородна горивна клетка.
Създаване на модел на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот.
Създаване на захранващата подсистема на колаборативния мобилен сервизен робот използваща водородна горивна клетка.
Постигнат индикатор:
Публикувани или приети научни статии на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Провеждане на срещи с представители на научни колективи от известни научни центрове у нас и в чужбина, с цел запознаване с резултатите по този проект.
Работен пакет 4: Реализиране на колаборативен сервизен робот, захранван с водородна горивна клетка.
Начало и край на работния пакет: от Месец 3 до Месец 16
Ръководител на работния пакет: гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: гл.ас. д-р инж. Георги Ангелов, проф.д-р инж. Р. Захариев, доц.д-р инж. Нина Вълчкова, инж. маг. Искрен Върбанов
Планирани дейности:
Дейност 4.1: Създаване на 3D модел на колаборативния мобилен сервизен робот.
Дейност 4.2: След получаване на закупените компоненти от обществената поръчка, създаване на базов прототип на колаборативния сервизен мобилен робот, задвижван с електричество от водородната горивна клетка..
Очакван резултат:Метод за създаване на сензорно-информационна система подходяща за сервизен колаборативен робот, предназначен за нуждите на здравеопазването и за обслужване на хора в неравностойно положение.
Очакван резултат по Работен пакет 4: Създаден базов прототип на колаборативен мобилен сервизен робот, задвижван с електричество от водородната горивна клетка.
Постигнат индикатор:
Публикувани или приети научни статии на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Провеждане на срещи с представители на научни колективи от известни научни центрове у нас и в чужбина, с цел запознаване с резултатите по този проект.
Работен пакет 5: Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство на „зелен“ водород чрез системи с елементи на изкуствен интелект
Начало и край на работния пакет: от Месец 6 до Месец 16
Ръководител на работния пакет: Гл.ас.д-р инж. Георти Ангелов
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: Проф.д-р Роман Захариев, доц.д-р инж. Нина Вълчкова, гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски, инж. Искрен Върбанов
Планирани дейности:
Дейност 5.1: Създаване на проект за реализиране на зарядна станция използваща „зелена“ енергия от соларен панел за нуждите на водородната горивна клетка на колаборативния сервизен мобилен робот.
Дейност 5.2: Създаване на базов прототип на зарядна станция използваща „зелена“ енергия от соларен панел за нуждите на водородната горивна клетка, задвижваща колаборативния сервизен мобилен робот.
Дейност 5.3: Изследване и оптимизация на енергийните параметри при производство „зелен“ водород от електричество, генерирано от соларни панели чрез системи с елементи на изкуствен интелект.
Очакван резултат по Работен пакет 5: Създаден оптимизиран базов прототип на зарядна станция използваща „зелена“ енергия от соларен панел за нуждите на водородната горивна клетка, задвижваща колаборативния сервизен мобилен робот.
Постигнат индикатор:
Публикувани или приети научни статии на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Провеждане на срещи с представители на научни колективи от известни научни центрове у нас и в чужбина, с цел запознаване с резултатите по този проект.
Работен пакет 6: Анализ на създадената система от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция. Разработване на интерфейс робот-човек.
Начало и край на работния пакет: от Месец 12 до Месец 18
Ръководител на работния пакет: гл.ас.д-р инж. Георги Ангелов
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: доц.д-р инж. Нина Вълчкова, проф.д-р инж. Роман Захариев, гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски, инж. Искрен Върбанов
Планирани дейности:
Дейност 6.1: Създаване на методика за функционални и надеждностни изпитвания на колаборативния сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларна зарядна станция.
Дейност 6.2: Изпитвания на функционалните параметри на създадения базов прототип на колаборативния сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларна зарядна станция.
Дейност 6.3: Изпитвания на надеждностните параметри на създадения базов прототип на колаборативния сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларна зарядна станция.
Очакван резултат по Работен пакет 6: Апробиране на системата от колаборативен сервизен робот, задвижван от водородната горивна клетка и създадената соларната зарядна станция в реални условия.
Постигнат индикатор
Приети научни публикации за публикуване в издания, реферирани или индексирани в световните бази данни;
– приета научна публикация за публикуване в издание с „импакт“ фактор на съответната научна област;
– статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Провеждане на срещи с представители на научни колективи от известни научни центрове у нас и в чужбина, с цел запознаване с резултатите по този проект.
Работен пакет 7: Разпространение на резултатите.
Начало и край на работния пакет: от Месец 2 до Месец 18
Ръководител на работния пакет: проф.д-р инж. Роман Захариев
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет: доц.д-р инж. Нина Вълчкова, гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски , гл.ас.д-р инж. Георги Ангелов,инж. Искрен Върбанов
Планирани дейности:
Дейност 7.1: Създаване на сайт в интернет за проекта, популяризиращ резултатите по проекта.
Дейност 7.2: Организиране на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.
Дейност 7.3: Участие на международни форуми и симпозиуми.
Очакван резултат по Работен пакет 7:
Създаване на сайт в интернет за проекта, популяризиращ резултатите по проекта.
Провеждане на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.
Участие на международни форуми и симпозиуми.
Постигнат индикатор:
Приети научни публикации за публикуване в издания, реферирани или индексирани в световните бази данни; приета научна публикация за публикуване в издание с „импакт“ фактор на съответната научна област; статии публикувани на Международни форуми и симпозиуми със свободен достъп на информацията, публикации с т.нар. „Full Open Access” или „Green“.
Провеждане на срещи с представители на научни колективи от известни научни центрове у нас и в чужбина, с цел запознаване с резултатите по този проект.
Работен пакет 8: Управление
Начало и край на работния пакет: от Месец 1 до Месец 18
Ръководител на работния пакет: доц.д-р инж. Нина Вълчкова и маг.икон. Ивета Цветанова
Участници в изпълнението на дейностите по работния пакет:проф.д-р инж. Роман Захариев, гл.ас.д-р инж. Георги Ангелов, гл.ас.д-р инж. Ясен Паунски, инж. Искрен Върбанов
Планирани дейности и задачи:
Оформяне на трудовите договори на екипа от специалисти за реализация на проекта.
Мониторинг на изпълнението и отчитането на проекта като се осигури ефективно изпълнение и постигане на целите и резултатите по проекта.
Изготвяне в срок на Отчети по отделните РП, съгласно утвърдения Времеви график.
Организиране на работни срещи за обсъждане на текущи организационни проблеми.
Организиране на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.
Очакван резултат по Работен пакет 8:
Изготвяне в срок на Отчети по отделните РП, съгласно утвърдения Времеви график.
Своевременно предаване на отчетите по отделните РП и успешно приключване на Работните пакети.
Провеждане на Международна Научна конференция „Роботика и Мехатроника“.